Conversão de lote com passagem de vídeo, recodificação de áudio

Question

Como faço para converter em lote todos os arquivos em um diretório de mkv para mp4, onde o vídeo é passado (não recodificado), mas o áudio é convertido (recodificado)?

Eu pensei que seria algo como:

for file in *.mkv; do ffmpeg -i "$file" -acodec aac -vcodec copy "${file%.mkv}".mp4; done

mas isso não está funcionando.