É um problema bastante comum.
Os scanners podem escanear toda a folha A4, no entanto, a impressora precisa de alguma margem, por isso diminuirá o tamanho do documento, para ajustá-lo na parte imprimível da folha A4.
Suponho que você digitalize seu documento como pdf, na impressão, em vez do tamanho da página: "ajuste" selecione "Tamanho real" ou selecione "Escala personalizada" e defina o valor manualmente para alcançar o tamanho desejado.