Use
ffmpeg -i a.mp4 -i b.mp4
-filter_complex '[0:v]scale=1280:720,setsar=1[in1];
[1:v]ass=subtitle.ass,trim=10:110,setpts=PTS-STARTPTS,setsar=1[in2];
[1:a]atrim=10:110,asetpts=PTS-STARTPTS[1a];
[in1][0:a][in2][1a] concat=n=2:v=1:a=1 [v] [a]'
-map [v] -map [a] -c:v libx264 output.mp4
Como você também concorre com áudio, o filtro espera um fluxo de áudio emparelhado com cada fluxo de vídeo.