Tente uma reinstalação completa em todos os computadores.
Vá para Dispositivos e Impressoras. Exclua a impressora. Então vá ao Painel de controle > Desinstale programas e remova qualquer coisa relacionada à impressora. Volte para Dispositivos e amp; Impressoras, clique em qualquer outra impressora (até mesmo o driver XPS fará) e depois em "Propriedades do Servidor de Impressão" no menu que aparece. Clique na guia Drivers e remova a impressora da lista.
Em seguida, reinstale.