Você deve conseguir "conectar-se" à sua impressora a partir da fila de impressoras que já acessou.
Se você selecionar a guia Printer
na parte superior esquerda da fila, ela deverá ser exibida com várias opções.
Dos quais você escolherá Conectar
Isso deve adicionar a impressora à sua lista local de impressoras.
Deixe-me saber se isso ajuda.