Você não está muito claro sobre como essas impressoras são configuradas.
Você menciona ambos "compartilhados pelo endereço IP" e "na estação de trabalho".
Suponho que você esteja fisicamente perto de sua estação de trabalho, mas as impressoras NÃO são compartilhadas com outras pessoas pela sua estação de trabalho.
Se esse fosse realmente o caso, você poderia simplesmente definir as permissões da impressora compartilhada em sua estação de trabalho apenas como "Usuários do domínio" ou "Usuários autenticados".
(O mesmo se aplica se eles forem compartilhados por meio de um servidor de impressão central em sua empresa, mas, nesse caso, o administrador do sistema é o único a falar também.)
Assim, as impressoras são conectadas individualmente à rede e todos se conectam diretamente à impressora que desejam usar.
Nesse caso, a própria impressora deve decidir quem pode imprimir. Na maioria dos casos, no entanto, não há mecanismo para isso.
Os protocolos de impressão de rede mais comuns (JetDirect, LPR / LPD, IPP e Bonjour) são simplesmente "abertos para todos". (IPP tem uma maneira de ter uma impressora pedindo uma senha, mas eu nunca vi uma impressora IPP que realmente tivesse esse recurso, ou um cliente IPP que foi capaz de fornecer a senha.)
A única opção que posso ver é que a própria impressora pode atuar como compartilhamento de impressão SMB (que é basicamente o mesmo que o compartilhamento de impressão do Windows) e permite que a impressão seja restrita a usuários "usuários do domínio" ou "autenticados"
Muitas impressoras de nível empresarial têm essa capacidade, mas exigem alguma configuração na impressora (por exemplo, a própria impressora precisa de uma conta de usuário válida no domínio; caso contrário, não é possível solicitar ao controlador de domínio se o usuário tem permissão para imprimir) e você precisaria desabilitar todos os outros protocolos de impressão também (o que, dependendo das necessidades do negócio, pode não ser possível).