Eu vejo que seu roteador é capaz de ter interfaces WAN duplas (ter um segundo provedor de internet via porta USB). Você está usando esse recurso? Em caso afirmativo, esse pode ser o motivo da desconexão. Certifique-se de que esteja configurado como "Failover" e não "Load balance".
Outro problema típico é que as traduções NAT do UDP expiram depois de algum tempo sem tráfego. A desconexão acontece após um período de tempo sem troca de voz?
(Desculpe, não é possível postar comentários ainda).