Você precisa criar uma rota estática no roteador 1 que encaminhará o tráfego destinado a 172.16.1.0/24 a 192.168.1.129. Como isso é feito depende do roteador específico.
Existe um guia para o específico roteador Asus aqui . Resumindo:
- Fazer login
- Ir para LAN
- Clique na guia Rota
- Insira como rede 172.16.1.0
- Insira como netmask 255.255.255.0
- Insira como gateway 192.168.1.129
- Insira como métrica 2
- Insira como interface LAN ou LAN & Sem fio
Verifique se o servidor tem sua rota padrão (gateway) definida como roteador 2.