Você não pode descobrir as informações que está procurando.
Não há log do SO quando os arquivos são copiados (mas se você souber o nome de um arquivo, poderá procurá-lo para ver se o sistema operacional pode encontrá-lo).
Você pode conseguir informações sobre quando os dispositivos USB foram inseridos no seu dispositivo com o comando
cat /var/log/kern.log | grep -a "USB device" | less