Então, este é um pouco incerto, mas as opções são:
- VNC bruxa é essencialmente desktop remoto
- Sim, o Xterm pode abrir GUIs, mas não tenho certeza se você deseja que a GUI seja aberta no servidor ou no cliente, pois basta abri-lo como faria normalmente em seu PC, mas com o ssh basta enviar uma instrução para abrir uma GUI, então ela será aberta no servidor. Mas se você for um bom programador, provavelmente poderá escrever um script para abrir uma GUI no servidor, obtê-lo e colocá-lo na tela do cliente.
- IPMI, mas você precisa de uma placa-mãe do servidor com porta ethernet IPMI.