Eu não acho que isso seja possível. De acordo com fontes , somente a Apple (atualmente) permite que desenvolvedores de terceiros acessem APIs Siri para as seguintes funções:
For iOS 10.0, the Siri API will only work with six kinds of application: ride booking (think Uber), messaging, Photo Search (find photos and videos in a particular app), payments (‘Send $100 to John with SquareCash’), VoIP Calling (e.g: Skype) and Workouts (for starting health and fitness activities).
Você provavelmente poderia usar o OK Google ou o que quer que seja chamado. Nunca usei isso sozinho, mas como o YouTube é de propriedade do Google, eu ficaria surpreso se não houvesse alguma integração entre os dois.