Eu não acho que os avisos sejam importantes (a menos que você precise do barramento de acessibilidade). Aparentemente, o encaminhamento do barramento de acessibilidade pelo SSH ainda não é suportado.
No entanto, você pode tentar o seguinte para suprimir os erros se isso o incomodar:
Prefira o seguinte a qualquer comando:
NO_AT_BRIDGE=1
Ou (um plano longo) tente usar a opção -Y
com -X
no SSH para ativar o encaminhamento confiável.