Como mencionado nos comentários, você precisa instalar o "Guest Additions" (chamar drivers) para poder alterar a resolução da tela. Para instalar o "Guest Additions", clique em "Dispositivos" > "Inserir imagem do CD de adições do convidado ...". Isso irá inserir a imagem do CD no seu sistema operacional convidado.
Aexecuçãoautomáticaajudarávocêainiciarainstalação.
Apósconcluirainstalação,vocêpoderáalterararesolução.