Em vez de compilar os drivers você mesmo, basta adicionar este PPA ao seu sistema e atualizá-lo. Todas as instruções que você precisa estão na própria página. Siga-os com cuidado e lembre-se de que você faz isso por sua conta e risco (para que os desenvolvedores não sejam responsáveis pela quebra).
Você pode adicionar este PPA ao seu sistema usando o comando sudo add-apt-repository ppa:xorg-edgers/ppa
.
No entanto, é altamente recomendável ficar com os drivers padrão que são instalados pelo Ubuntu desde que eles foram amplamente testados.
Se você está procurando algo novo, mas ainda considerado estável, procure instalar o x- atualiza o PPA
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-x-swat/x-updates