Você precisará remover completamente o Network Manager:
sudo apt-get remove --purge network-manag*
Então faça:
sudo -H gedit /etc/network/interfaces
Abaixo da estância loopback
, adicione algo como:
auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.108
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
wireless-essid myrouter
wireless-key 0123456789
Substitua seus detalhes e use um endereço IP fora do intervalo atribuído pelo servidor DHCP no roteador. Revise com cuidado, salve e feche o gedit.
Para criptografia WPA, é:
auto wlan0
iface wlan0 inet static
address 192.168.1.108
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.1.1
wpa-essid myrouter
wpa-psk mysecretkey
Reinicie e aproveite!