Descobri que o problema é um arquivo de driver corrompido:
- removeu todos os dispositivos HP por meio de CP - > Dispositivos e impressoras
- desinstalou todo o software hp
- limpou o registro, reinicie
- Software HP reinstalado. Após DOIS FALHAS CONSECUTIVAS do instalador para se conectar à impressora, o instalador sugeriu o download e a utilização da solução de problemas "HP Installation Failure" (link fornecido pelo SW)
- Instruções seguidas. Baixou uma ferramenta de reparo de driver HP (link fornecido pelo SW - karnakredx_wsd_pqclean.exe) - > este encontrou e reparou um problema com um dos arquivos do driver (que parece ter sobrevivido após a instalação e reinstalação dos drivers hp)
- conectado à impressora sem problemas