Suponho que a porta do roteador seja encaminhada para a câmera dentro da sua LAN. NÃO é recomendado dar acesso direto a uma webcam pela internet, apenas tenha isso em mente. Há um sério risco de perder o controle do dispositivo e deixar todos os seus dispositivos vulneráveis na rede. Mas se você fizer isso, sugiro que você use uma regra de firewall no roteador. Forneça mais informações técnicas sobre sua pergunta para que as pessoas possam ajudá-lo. O modelo do roteador ajudará.