No VirtualBox, clique em Arquivo / Preferências / Rede e crie uma nova rede NAT. Em seguida, vá para as configurações de rede da sua máquina virtual, selecione "rede nat" e escolha o nome da rede nat que você acabou de criar. Todas as máquinas virtuais conectadas à mesma rede nat devem poder conversar entre si.
Como alternativa, você também pode selecionar o adaptador em ponte em todas as VMs. Mas isso é menos seguro. Se, e. algum malware infecta uma de suas máquinas virtuais e pode acessar toda a sua rede doméstica, incluindo seu sistema operacional host, sua TV, roteador, etc.