Você tem que colocar seu roteador Cisco em um modo de ponte, para que ambos os roteadores estejam na mesma sub-rede 192.168.1 / 24
ou
Você precisa adicionar uma rota do seu roteador TPLink ao seu roteador Cisco, por exemplo:
192.168.2/24 -> your Cisco router IP in 192.168.1/24 subnet