É muito difícil fazer isso.
A resposta óbvia é transformar sua casa em uma gaiola de Faraday e ter um AP dentro e fora. (Por Faraday gaiola quero dizer algo em que as paredes externas e o Windows não vazam sinais WIFI - e, é claro, você precisa lidar com o caso de quando a porta está realmente aberta - mas eu suponho que isso pode ser feito em código) . a questão é que evitar o vazamento de WIFI em sua casa provavelmente significará materiais de construção caros e exóticos.
Você pode conseguir uma parte do caminho com APs com WIFI de baixa potência em cada quarto (ou, de preferência, WIFI AP's onde você pode ajustar o sinal), e um de maior potência no exterior. por ter APs de baixa potência, o sinal não vai tão longe, e você pode ter uma idéia melhor de onde as pessoas estão. Não é à prova de cheio embora.
Dependendo do seu caso de uso exato, uma solução híbrida pode funcionar - onde você tem um WIFI AP fora da porta principal e outro dentro dela, com uma porta de metal aterrada entre eles e malha aterrada na parte externa da casa. Isso poderia criar um efeito de permitir que uma aproximação de fora se conecte ao sinal externo mais strong, e similarmente ao interno.
Dito isto, talvez esta seja a ferramenta errada para o trabalho - Você já pensou em usar o NFC (Near field communication), que é incorporado na maioria dos telefones celulares? Eles têm um alcance de transmissor muito menor (normalmente de centímetros a metros) - então ter um transceptor NFC do lado de fora provavelmente o faria - efetivamente transformando os celulares em uma espécie de "Cartão Prox" - e para dispositivos que não têm NFC , você pode comprar tags baratas e colocá-las nelas, ou até usar coisas como cartões de crédito com RFID.