A maneira mais simples, como você não quer manter o Ubuntu é fazer uma instalação personalizada do Windows 10. Isso lhe dará a oportunidade de remover todas as partições criadas anteriormente. Basta instalar o Windows no disco rígido não particionado.
Se o grub ainda estiver lá, substitua a opção de inicialização padrão no seu gerenciador BIOS / UEFI.