Por alguma razão desconhecida, a chave deve ser gravável!
Durante a solução de outro problema, eu fiz temporariamente chmod 0 on ~/.ssh/id_rsa . Quando eu desfiz essa alteração, mudei para 400 , achando que nada deveria exigir acesso de gravação.
Alterando-o de volta para 600 e efetuando logout / in corrigiu meu problema.