Isso pode ser feito adicionando um IF para verificar se a célula suspensa tem informações ou se o resultado é um erro ou não.
Sua fórmula se tornaria:
=IF(H2="";"";VLOOKUP(H2,$AS$1:$AT$202,2,FALSE))
Observe que a parte IF é a seguinte:
=IF(H2="";""; VLOOKUP(H2,$AS$1:$AT$202,2,FALSE) )
Isso significa que, se H2 estiver contendo "", então "" será retornado. Caso contrário, execute o VLookup.