Para resolver o problema de reprodução automática, verifique esta configuração: -
Configurações>>>Dispositivos>>>Reproduçãoautomática
Certifique-sedequeaReproduçãoautomáticaesteja"Ligada" e que a opção "Movimentação removível" esteja definida como "Perguntar sempre"
Depois de verificar isso e ainda não se comportar, tente outro CD-R em branco. Verifique também se a unidade que você está usando suporta o tipo de disco. Ou seja, não é um DVD que você está usando.
O erro que você deu indica que a máquina não pôde ler o disco, não que ele estava especificamente em branco, o que pode estar causando confusão. Verifique se o lado dos dados do disco está limpo, sem riscos.
Verifique também se o CD não foi usado antes. Você pode ver isso observando a superfície do disco e observando se há uma mudança de cor. Veja a imagem para um exemplo.