Se você estiver na Internet é o caminho normal * : Yes
No entanto, para a maioria dos usuários domésticos, é comum usar o NAT. Esta é uma solução feia para atrasar a falta de endereços IPv4. Parece em uso para a maioria dos usuários domésticos. Nesse caso, você precisaria de encaminhamento de porta . O encaminhamento de porta já está descrito em muitos posts aqui no [SU]. Se você conhece o termo, é fácil procurar.
Observe que o NAT também se aplica a muitas redes móveis. Só aí é NAT NAT de operadora.
Recapitulando e resumindo:
- Para sistemas normais da Internet: Sim
- Se usuário doméstico: Sim, a menos que esteja usando NAT. (Soluções: 1) Solicite alguns IPs fixos e use-os, ou use o encaminhamento de porta
- Se no celular: provavelmente não, a menos que sua operadora colabore.
- Ou use o IPv6 roteável direto. Ele existe há décadas e resolve o problema de ficar sem endereços IPv4. Com muitos endereços IPv6 por pessoa, você está de volta na "Internet normal, como ela foi projetada". No passado, as pessoas (incluindo ISPs) demoravam a implementá-lo, mas hoje em dia é comum.
* O normal está dentro, como a Internet foi projetada e assumindo que você não bloqueia o acesso com um firewall