Eu não acho que você pode instalar uma distribuição regular do XP a partir de um pendrive. Pelo que me lembro, a imagem padrão do Win XP não tem drivers USB instalados, portanto, depois que o BIOS terminar seu trabalho inicial, a unidade USB será perdida e a instalação do Windows não poderá continuar. Você precisa criar uma imagem ISO Win XP especial para instalá-la a partir do USB, para as idéias veja este artigo .
Obviamente, a maneira menos dolorosa é simplesmente comprar / emprestar um leitor de CD / DVD USB externo.