O ARP é relevante apenas e visível apenas no mesmo segmento da rede local. Se você deseja ver a tabela ARP em um dispositivo em outro segmento de rede, você deve perguntar a esse dispositivo.
Neste caso, ou:
- Faça login no segundo roteador e mostre a lista de hosts localmente conectados a esses roteadores.
- Ou consulte esse roteador de outra maneira (por exemplo, com software de gerenciamento remoto de rede).
Alternativas estão reconstruindo sua rede para que tudo seja um grande segmento de rede. O que geralmente é uma má ideia. Mas tecnicamente é uma terceira opção de trabalho.