Composição de vários arquivos de imagem com um arquivo de texto

Question

Estou tentando compor várias imagens de plano de fundo com um arquivo de texto usando o ImageMagick.

Por exemplo:

Eu tenho estes arquivos em segundo plano:

bg/red.png
bg/yellow.png
bg/blue.png
bg/black.png

e esses arquivos de texto de imagem (o plano de fundo é transparente):

txt/hello.png

Agora, quero compor os planos de fundo com o arquivo hello.png . Saída é como:

output/hello_red.png
output/hello_yellow.png
output/hello_blue.png
output/hello_black.png

Eu não quero usar loops, só quero usar um comando.