Adicionei links para a página de manual para ajudar, não se sinta julgado. A página de manual do sudoers é seriamente difícil se você ainda não sabe o que está procurando. Espero que isto ajude. Eu devo recomendar um livro de Michael W. Lucas no Domínio Sudo . Foi o primer que eu precisava.
Apelidos de usuário mostrados aqui: link
User_Alias THEUSERS = user1, user2, user3
Definição de usuário do Runas: link
jenkins ALL=(THEUSERS) ALL