O VirtualBox requer extensões Intel VT em um processador de 64 bits para execução de 64 bits sistemas. Não é capaz de emular todo o processador de 64 bits apenas por software. Assim, você não pode usá-lo para executar um CentOS de 64 bits em sua máquina de 32 bits.
Existem outras aplicações que podem emular todo o sistema. Por exemplo, você pode usar o QEMU para executar um sistema operacional para arquiteturas diferentes, por exemplo, para CPUs ARM. O Android Emulator for AMD usa essa abordagem. O problema é que os sistemas operacionais rodando dessa maneira serão muito lentos.