Conectando dois roteadores com conexões de internet separadas (WAN)

Question

Por favor, consulte a figura acima. Eu preciso da máquina Y (meu computador pessoal) para poder conectar a máquina X (um servidor Raspberry Pi). Eu tenho controle total sobre o roteador A e B e ambos os roteadores têm Wifi e capacidade de ponte.

A única limitação é que eu não posso ter outras máquinas na LAN de A acessando a Internet via roteador B e vice-versa ... então eu não acho que uma bridge de rede irá funcionar. Eu também não quero conectar X e Y através da internet, porque isso afetaria o desempenho e o custo da largura de banda.

Então, existe uma maneira de eu conectar o roteador A e B de modo que X possa falar com Y sem afetar outros nós em ambas as redes?