A pergunta foi editada e agora pode ser respondida com facilidade: yes . Você pode instalar um proxy de software como um squid-cache no servidor Ubuntu e configurar seu navegador para usá-lo. O Squid-Cache pode não ser o programa mais fácil de configurar corretamente, como a documentação sugere: comece com uma configuração simples, funcional, e adicione gradualmente os recursos extras que você precisa. Um how-to poderia ajudar você a começar, então dê uma olhada aqui .
Se for único ou se você quiser acessar apenas um site ou serviço específico do ip do seu servidor, salve-se do incômodo de configurar um servidor proxy e usar o encaminhamento de porta.