O problema é que a interface de rede não está sendo configurada.
Primeiro, é preciso reativar as concessões DHCP IPv4 em /etc/dhcpcd.conf
(e talvez também desabilitar o roteamento DHCP IPv6, como também fiz isso).
# /etc/dhcpcd.conf
# comment this line out
#noipv4ll
# maybe add this line, probably not necessary
noipv6rs
Em seguida, obtenha uma concessão de DHCP para a câmera.
sudo dhcpcd [your-camera's-ethernet-interface, e.g. eth1]
Agora, tudo deve estar pronto!