Eu tenho exatamente a mesma coisa. Eu também posso 100% reproduzir o erro. A causa é a interação entre a barra de tarefas do plasma e o menu VirtualBox.
Para reproduzir:
System details:
Win10 Pro (Host)
Kubuntu 16.04 (Guest)
VirtualBox 5.2.6
VB view mode full screen
Afixe o menu VBox no topo (nas configurações antes de iniciar o Kubuntu)
- Abra várias janelas para que haja algumas guias na barra de tarefas (na parte inferior)
- Passe o mouse sobre os ícones na barra de tarefas, permita que a visualização seja exibida - tudo é bom
- Abra qualquer menu no menu VirtualBox na parte superior (ou abra-o se você não o tiver fixado)
- passe o mouse sobre qualquer guia até que a visualização seja exibida
- falhas no plasma
NOTA: o tempo é importante. Se você fechar o menu e contar até 10s enquanto o mouse não estiver sobre a barra de tarefas, a visualização funcionará corretamente.