"RAW" neste caso significa "na linguagem de controle da impressora". Esse formato RAW é específico da impressora, não universal.
Você precisará de um conversor para cada uma das linguagens de controle da impressora (como PCL-5, PCL-XL, PostScript, HP-GL). Exemplo: para o formato PostScript, você pode usar o GhostScript.
De qualquer forma, depois de encontrar o idioma de controle adequado e converter o RAW para o emf, você pode usar algo como o SplViewer ou o EMFSpoolViewer para visualizar o conteúdo.
Ou você faz isso, ou tenta algo como isso que pode abrir muitos dos formatos comuns de PCL .