O HFS + em si não tem proteção contra rm -rf
quando você ignora quaisquer salvaguardas.
Se isso estivesse em um disco rígido comum ou mesmo SSD, & à medida que você ignorou a Lixeira, você usaria seu software de recuperação favorito para raspar a unidade de arquivos remanescentes.
Como você fez isso em um dispositivo criptografado por hardware que nunca foi projetado para ser atacado pelo usuário no nível da pasta, acho que você está sem sorte. Restaurar o iPad para o último backup será sua única opção.