Você provavelmente já está executando: acpid . Se o material do GNOME ou do KDE já estiver instalado, você encontrará um monte de manipuladores de eventos ACPI já em /etc/acpi/events e os scripts serão executados em resposta a esses eventos em /etc/acpi propriamente dito; você pode modificar ou substituir esses scripts com seus próprios manipuladores.
Infelizmente, parece não haver muita documentação incluída no Ubuntu sobre quais eventos estão disponíveis, e os manipuladores que vejo fornecidos com acpid e acpi-support parecem não incluir nada que rastreie a bateria nível. Como a ACPI deve fornecer eventos para isso, você pode ter que experimentar com /usr/share/doc/acpid/examples/default* para ver quais eventos são realmente entregues para que você possa escrever manipuladores para eles.