Esta não é exatamente uma resposta para a sua pergunta, mas se você quiser uma aparência agradável, consistente e unificada para os programas Qt e GTK, eu recomendo o estilo QtCurve. Distribuições modernas devem fornecer um pacote, no Ubuntu é apt-get install qtcurve .
E sim, qtconfig é o programa a ser usado para configurar coisas relacionadas ao Qt.
No Ubuntu 16.04 você pode instalá-lo via apt install qt4-qtconfig .