Na verdade, encontrei uma maneira fácil de fazer isso. Basta colar abaixo da fórmula na célula destacada em amarelo na Folha2 e funciona!
=INDEX(Sheet1!$C$2:$C$234,MATCH(Sheet2!$A2,Sheet1!$A$2:$A$234,0))
P.S. Eu considerei apenas 234 linhas aqui, mas pode ser alterado para incluir a coluna inteira!)