Não com o terminal padrão. Existem, no entanto, vários aplicativos que você pode instalar e estender o seu terminal para permitir isso, chamados de multiplexadores. O Tmux e a Tela são dois dos mais comuns.
Eu gostaria de ter vários terminais na mesma janela. Eu sei que posso ter abas, mas com elas não podemos ver dois terminais de cada vez.
Eu sei que o Terminator é outro terminal capaz de fazer isso, mas eu realmente gosto do terminal padrão.
É possível?
Como Shauna sugere, o GNU Screen, entre outras ferramentas, permitirá que você faça isso. Ele também vem com uma série de outros recursos que podem ser muito úteis (como manter seus programas rodando em um shell remoto, mesmo depois de ter desconectado, para que você possa reconectar-se à sessão mais tarde).
Se você decidir experimentar qualquer uma dessas ferramentas, sugiro que você procure um pouco mais além do que suas necessidades iniciais exigem que você também, já que as recompensas serão imensas.
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