Bom, depois de um pouco mais de pesquisa na internet sobre o segundo roteador eu descubro que ele tem função AP e também pode ser usado como servidor de impressão (esquece de mencionar, existe um servidor de impressão para segundo roteador, para esses laptops) . E finalmente eu configurei o segundo roteador como um AP, com 192.168.0.210 endereço IP, deixando a mesma rede wireless mas com endereços 192.168.0.X. Beeing na mesma rede agora todo mundo vê todo mundo. Muito obrigado pelo seu tempo e eu deveria ler mais sobre networking.
Obrigado