Comunique entre diferentes sub-redes em diferentes vlans no switch da camada 2

Question

Eu tenho um switch de camada 2 que tem duas vlans em 5 e 10 . Em cada vlan existe um roteador:

    1st router 5 vlan: 
LAN IP: 192.168.200.254/24

    2nd router 10 vlan: 
LAN IP : 192.168.100.254/24

Como faço rota entre esses IPs para podermos alcançar um ao outro?

Quero dizer, preciso fazer ping do primeiro roteador para o segundo roteador e vice-versa. Existe uma maneira de fazer isso sem roteamento inter-VLAN?

Configurações de VLAN, não há nenhum IP definido nelas:

!
interface VLAN 5
!
interface VLAN 10


interface ethernet 1/1
 switchport allowed vlan add 1,5 untagged
 switchport mode access
 switchport native vlan 5
!
interface ethernet 1/2
 switchport allowed vlan add 1,10 untagged
 switchport mode access