Não é uma resposta, mas tente aumentar a verbosidade no cliente ssh também veja o que ele pode oferecer, também, verifique o / var / logs
ssh -vvv rpi3host "touch /tmp/.newer && c=0; while 1; do c=$(expr $c + 1); printf "%5d 1234567890abcde\n" $c; done
depois que você estiver bloqueado e reconectar, verifique os arquivos que foram atualizados
find /var/log -newer /tmp/.newer