Você deseja acessar Configurações de pesquisa do Google e rolar para baixo até você verá "Onde os resultados são abertos" e verificar se "Abrir cada resultado selecionado em uma nova janela do navegador" não está marcado.
Yahoo
Para o yahoo, você deseja visitar as Preferências de pesquisa do Yahoo e, em seguida, ao lado de "Abrir resultados da pesquisa" defina como "na guia atual".
Se você usa um mecanismo de pesquisa diferente do que esses, é possível obter as informações corretas para você