Acesso remoto a uma impressora - IP estático

Question

Em um local remoto, eu só tenho a seguinte configuração:

1. DLink - Roteador sem fio (Internet com IP estático)
2. Impressora sem fio
3. Sistema de segurança de DVR

O DVR está rodando na porta 80. Então quando eu logar no link , eu posso ver a interface do DVR e posso ver a câmera transmissão. Agora, quero conectar uma impressora ao roteador para acesso remoto. Como posso acessar esta impressora (conectada ao roteador) de qualquer local remoto?