Aviso : esta resposta está desatualizada. Como de escrever este aviso (6.10.2013) o kernel-ppa usado aqui não é mais atualizado. Por favor desconsidere esta resposta.
Nota pequena: Não é recomendado instalar nada além do kernel padrão oficial do seu sistema. Pode ser instável ou com erros. Agora para o tópico:
Isso adiciona a compilação diária do kernel do ubuntu (não mainline):
sudo apt-add-repository ppa:kernel-ppa/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install PACKAGENAME
Você pode fazer o mesmo com o Software Center ou o Synaptic usando o item de menu "Repositórios". De lá, você precisará clicar em algumas coisas auto-explicativas.
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