Conectando-se a um VPC na AWS via VPN da minha área de trabalho

Question

1. Eu tenho uma configuração de VPC e VPN na Amazon AWS.
2. Configurei a VPN com um gateway privado virtual, um gateway do cliente (apontando para o meu IP externo) e configurei a conexão VPN entre os dois, assim como os documentos me dizem para fazer.
3. Eu quero conectar-me ao VPC do meu desktop Ubuntu, que está por trás de um roteador / firewall através da VPN.
4. Eu preferiria não fazer alterações no roteador / firewall.
5. Como minha "rede local" é apenas a minha área de trabalho e nenhum outro servidor, espero que seja possível fazer isso brincando com o iptables ou algo semelhante na minha área de trabalho.
6. Mas eu estou um pouco perdido sobre como isso pode ser feito e gostaria de agradecer a todos os ponteiros!

Obrigado!