Existem duas maneiras de fazer isso.
Se a sua placa-mãe tiver o Intel AMT, você poderá configurá-la e abrir uma porta no seu firewall. A VPN afeta apenas o sistema operacional em execução, o material da AMT opera fora disso. Tenha cuidado com a AMT, pois, sendo firmware, pode haver vulnerabilidades não corrigidas, por isso hesitaria em abri-la na Internet.
A melhor opção é usar o Guacamole. É um servidor baseado em HTML 5 para Linux que fornece um gateway RDP / VNC em um navegador. Você só precisa permitir o acesso ao servidor da web na sua LAN, que então se conecta ao computador usando a VPN.
O Guacamole pode ser executado em uma VM na mesma máquina à qual você deseja se conectar ou em outro computador como um Raspberry Pi.
Guia de configuração: link