Você pode usar uma fórmula de pesquisa na planilha 2. Supondo que os dados iniciem na linha 2, com rótulos na linha 1, número de ID na coluna A em ambas as planilhas, coloque essa fórmula na célula B2 na planilha 2 e copie :
= index ('Planilha 1'! $ A: $ D, correspondência ($ A2, 'Planilha 1'! $ A: $ A, 0), coluna ())
Agora, você só precisa se certificar de que a coluna A em ambas as planilhas contenha os mesmos números de ID.