Esta é uma pergunta muito clara, mas se eu estiver lendo corretamente entre as linhas, não - você não pode obter o mesmo sinal de cada um desses soquetes para enviar para vários dispositivos.
Eles fazem parte de uma única estrutura multicanal de saída. 5.1 áudio consiste em esquerdo & centro [verde] à direita & sub [laranja] & lâmpada traseira; R [preto]
Você não pode transformá-los em saídas estéreo simples.
Você poderia comprar um divisor simples para a saída estéreo [verde], mas quando você dividir 3 maneiras, você estará ficando sem energia na cadeia de sinal. Um divisor de fone de ouvido com energia pode fazer isso, mas não é algo que eu já testei.
(Advertência. Eu sou engenheiro de áudio - mas os engenheiros de áudio nunca precisam fazer esse tipo de coisa, eles têm equipamentos caros que podem direcionar o sinal para onde quiserem;)